變位機一般按照驅動電動機個數分為:單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。 1. 單軸變位機 單軸變位機按照結構形式一般分為:L型和C型。L型變位機包括:主動頭、尾架和機械框架,主動頭一般有焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動,尾架無動力,尾隨動系統。L型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。